滿足工業自動化生產現場需求，搭載絕對式編碼器的小型控制功能電動機！

近年來隨著人工費上漲等因素，“代替人工作業的自動化裝置"的需求也日益高漲。“控制功能電動機"是全自動裝置中至關重要的產品。AZ系列是搭載機械式編碼器，無需電池即可構筑絕對式系統的小型控制功能電動機。強大的功能可滿足自動化裝置不斷提升的需求。

一、技術亮點

1、高精度閉環控制：搭載無需電池的絕對式編碼器（ABZO傳感器），實現±0.05°的定位精度，單圈分辨率達100,000脈沖，顯著提升機器人關節運動的重復定位精度?。支持開環與閉環混合控制模式，既保留步進電機響應快的特性，又通過閉環反饋避免失步風險，確保復雜動作的可靠性?。

2、多種驅動方式：脈沖序列型，適用于需要精確控制步進角度的應用場景。內藏定位型，可實現I/O控制，方便集成到自動化系統中，提高系統的靈活性和響應速度。

3、智能安全與穩定性：通過轉矩及位置監控實現異常預判，可在過載前觸發停機保護，避免機器人因突發負載沖擊導致機械損傷。支持區域限速/限轉矩功能，根據外部傳感器信號動態調整運行參數，適應協作機器人人機交互場景的安全需求?。

4、低發熱與節能設計：優化電流控制算法，相較傳統步進電機降低30%以上發熱量，延長機器人連續作業壽命?。24V DC供電兼容性（如AZM24AK型號），適配移動機器人電源系統，減少能耗?。

二、典型應用場景

1、自動化生產線：在自動化生產線上，AZ系列電機被廣泛應用于精確控制物料傳輸、裝配、檢測等環節。其高精度的定位和高可靠性的運行，確保了生產線的穩定運行和高效生產。

2、半導體制造設備：在半導體制造過程中，AZ系列電機可用于驅動晶圓傳輸設備，實現晶圓的精確定位和傳輸。同時，在半導體芯片的精密加工環節，AZ系列電機的高精度定位有助于實現微米級的加工精度。

3、協作工業機器人：AZ系列高剛性結構與中空設計，適配輕型機械臂關節驅動，實現精準抓取與柔性裝配?。

4、AGV導航系統：低發熱特性保障長時間運行穩定性，配合多軸同步控制實現復雜路徑導航?。

5、半導體機械臂：0.0036°級分辨率滿足晶圓搬運、封裝等高精度作業需求?。

6、其他領域：AZ系列電機可用于驅動測量儀器的精密部件，如光學編碼器、測角儀等，實現高精度的測量。在環保領域，AZ系列電機可用于驅動廢水處理、空氣凈化等設備，提高設備的運行效率和穩定性。

三、應用優勢

提升生產效率：通過高精度的定位和高可靠性的運行，AZ系列電機有助于提升生產線的整體效率。

降低成本：無需外部傳感器和電池，減少了系統的復雜性和成本。同時，通過優化電流控制方式，實現節能效果，進一步降低了運行成本。

簡化系統設計：豐富的產品種類和靈活的驅動方式，使得AZ系列電機能夠方便地集成到各種自動化系統中，簡化了系統設計的工作量和難度。

配套支持：AZD-KD系列mini驅動器體積縮小30%，支持參數化配置工具MEXE02，簡化機器人控制系統集成?。

Orientalmotor東方馬達電機AZ系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步進電動機系列。其無需電池的絕對式編碼器、多種驅動方式、豐富的產品種類以及支持多種通信協議等特點，使得AZ系列電機在工業自動化領域具有廣泛的應用前景。